El principal monumento de Camarena es su iglesia parroquial, barroca, dedicada a San Mateo. En un sillar de su muro occidental figura la fecha de 1677. El templo consta de una sola nave cubierta con bóveda de medio cañón. La torre, de principios del siglo XX, es de inspiración mudéjar. Lo más destacado del templo es la decoración interior, barroca, con interesantes esgrafiados, que representan angelotes y motivos vegetales.

  La ermita de San Roque, situada a menos de dos kilómetros del pueblo, junto al Balneario, es mudéjar, de 1644. La cubierta de madera está sostenida por arcos diafragmáticos. Tiene un atrio también con cubierta de madera.

  Otras ermitas son: La ermita de San Pablo, en la cumbre del monte de la Truena o Muela de San Pablo, del siglo XVIII, bien conservada. Las ermitas de Santa Elena, San Cristóbal y Santa Bárbara están actualmente en ruinas. En el Mas de Navarrete se conserva la ermita de la Milagrosa, de principios del siglo XX.